Es sinónimo de manoseo. Manipular, manosear, tentar, tocar, acariciar, sobar, palpar, agarrar, toquetear.
Sinónimos de hacer manitas una pareja son manipular manosear tentar tocar acariciar sobar palpar agarrar toquetear
Antónimos de hacer manitas una pareja son soltar aflojar destrabar dejar
Usado así en Colombia
"Hacer manitas una pareja es agarrarse y acariciarse, tocarse."